智元机器人灵犀X2：灵动如人，未来已来？

更新时间：2025-03-11 18:19  浏览量：1

在2025年的两会热议中，中国新质生产力的发展蓝图备受瞩目，其中智能网联新能源汽车、智能电子设备以及智能机器人等新一代智能终端被列为重点推进领域。而仅过去数月，人工智能领域已见证了诸多震撼人心的突破，DeepSeek的惊艳亮相、宇树科技机器人在春晚上的精彩舞蹈，以及全球首款AI Agent产品Manus的迅速走红，无不预示着行业的蓬勃发展。

近日，智元机器人联合创始人兼CTO彭志晖，这位以“稚晖君”之名在B站声名鹊起的华为天才少年，正式发布了其最新力作——灵犀X2。这款机器人以其宛如人类的灵动表现，直接将前辈X1的光芒掩盖。在华为期间，稚晖君凭借自创的自动驾驶自行车赢得了广泛关注，然而，正当人们期待他在华为大放异彩时，他却选择了离职，投身于智能机器人领域的创业。

自2022年底离职华为后，稚晖君于2023年2月联合创立了智元机器人（AGIBOT），并担任CTO，专注于AI与机器人融合的具身智能技术。仅用半年时间，智元机器人便推出了远征A1并实现量产，其关键部件如关节电机PowerFlow和灵巧手SkillHand均为自主研发，软件系统AgiROS更计划开源。远征A1身高175cm，负载能力5kg，能够完成3C装配、烹饪等复杂任务。智元还设立了X-LAB创新实验室，发布了开源的灵犀X1原型机，如今，灵犀X2的发布更是将机器人的灵动性推向了新的高度。

灵犀X2的亮点纷呈。首先，其硬件系统被抽象出一系列可复用的核心组件，这些组件的灵活组合能够构建出各种形态的人形机器人，极大地丰富了后续创新的想象空间并降低了成本。其次，机器人采用了亲和的柔性材料，使得原本冰冷的机械结构变得温暖，与人类交互时的体验也更为自然。运控算法方面，灵犀X2实现了从model-based到learning驱动的突破，结合深度强化学习和模仿学习，展现了如同人类般的走路、跑步、转圈和跳舞等动作，甚至拥有挠屁股等可爱小动作，令人忍俊不禁。

灵犀X2还学会了使用人类工具，能够骑滑板车、平衡车乃至自行车，展现了其卓越的运动能力。在交互智能方面，灵犀X2通过基于diffusion的生成式动作引擎和多模态交互大模型，实现了灵动且复杂的交互能力。视频中，稚晖君与灵犀X2的聊天自然流畅，机器人能够推理回答问题，甚至能根据特定人的声音进行训练，实现个性化的交互体验。灵犀X2还能通过视觉理解和认知周围环境，识别物体、阅读说明书等，未来在陪伴老人、辅助生活方面将发挥巨大作用。

更令人惊叹的是，灵犀X2支持远程裸眼3D交流，配合特定眼镜产品，用户能在机器人头部看到真人面孔般的视觉效果。稚晖君透露，目前正在完善灵犀X2的思维模型，结合硅光动语大模型，将赋予机器人更多情感表达能力。在操作智能方面，灵犀X2具备柔性阻抗控制和精细化操作能力，能够完成如给葡萄皮缝针等高难度任务，同时还能实现多机协作，为其他机器人充电，展现了其强大的生产力潜力。稚晖君期望，未来机器人的生产力价值能够渗透到日常生活中，让保安、保姆、保洁等“吉祥三保”成为现实。