DIY一个AI机器人,成本就花了60?
更新时间:2024-12-16 16:02 浏览量:3
用ESP32-S3,做了一个大模型AI桌面机器人——ESP-SparkBot!
一共有8个主要功能!各个都很好玩!
网友表示:好心动!我也要DIY!
它可以做些什么?怎么设计(第2-3章)?DIY成本是多少(第1章)?开源了吗(第4章)?
天气时钟,通过IP地址显⽰当地⽇期、天⽓、温度大模型AI对话,通过接入文心一言、OpenAI 等大语言模型,实现对话聊天功能蓝牙音箱:支持语音控制小度,支持APP中进行音量调节、切换播报音色、还能绑定QQ音乐/喜马拉雅播放音乐、新闻、有声读物……语音/人脸识别&移动检测,可本地离线运⾏,包含猫脸识别、⾏⼈检测等USB 投屏,可作为电脑副屏、扬声器、麦克⻛使⽤,还能体验电竞、3A⼤作智能小车:支持手机/语音控制、无线图传、拍照,切换灯光功能,开发了配套的控制界面,使用浏览器打开即可使用赛博木鱼功能,敲赛博⽊⻥,即可积累功德,通过⼴播多个设备同时敲⽊⻥,还能成倍积累功德,功德圆满后进入放松摸⻥状态一些休闲小游戏,赛博骰子、2048 游戏欢迎大家二次开发,机器人头部个人DIY成本仅60元左右演示一下!
大模型AI对话▼
触摸交互▼
APP交互▼
识别人脸▼
智能小车▼
语言控制小车▼
投屏▼
赛博木鱼▼
SCH_ESP_SparkBot原理图
SCH_ESP_SparkBot-PCB图
SCH_ESP_SparkBot_Sub_Board原理图
SCH_ESP_SparkBot_Sub_Board-PCB图
SCH_ESP_SparkBot_Tracked_Chassis原理图
SCH_ESP_SparkBot_Tracked_Chassis-PCB图
供电方式:支持 USB-Type-C、磁吸底座、锂电池,三种供电方式。
以下是物料清单的说明:
主控:ESP32-S3-WROOM-1-N16R84P pogopin 磁吸连接器摄像头OV26401.54 寸显示屏4欧3瓦3020方形腔体喇叭小聚合物3.7v锂电池,需备注接 1.25 红黑插头1.27MM单排母弯针母座 15P麦克风:B4013AM422-42 驻极体电容φ4.0*1.3mm 1.0V-10V咪头黑色小履带N20减速电机说明:3D 打印外壳,有打印机的自己打,没打印机的走嘉立创打印,3D 打印文件已放开源网址附件,欢迎下载!
主体结构
ESP-SparkBot 的主体结构炸视图如下:
主体3D结构由四部分组成,分别是——主体后壳、主体前盖(带屏幕卡口)、摄像头前盖、摄像头后盖。
履带小车底盘结构
ESP-SparkBot 的履带小车底盘结构炸视图如下:
履带小车有四块PCB组成,需要飞线连接,飞线连接图如下:
本项目已开源硬件、3D外壳!并开放固件下载!
开源资料参考:https://oshwhub.com/esp-college/esp-sparkbot